IRCCyN

Réseau national de plates-formes expérimentales

ICAR

L'objectif de cette plateforme est de convertir un véhicule électrique commercial (Renault ZOE) en un véhicule autonome.

Le véhicule est équipé des éléments suivant :

  • Un GPS RTK utilisé uniquement pour valider les tests sur le véhicule (réalité terrain)
  • Un GPS bas coût utilisé pour le calcul de la position du véhicule
  • 2 caméras fish-eye
  • Une centrale inertielle utilisée pour la calcul de la position du véhicule
  • Une caméra couleur utilisée pour la détection des signaux routier ainsi que des piétons
  • Deux LIDAR à l'avant du véhicule ainsi qu'un troisième à l'arrière permettant une couverture à 360° autour du véhicule pour la détection d'obsctale ainsi que pour la génération de carte.
  • Un ordinateur embarqué pour la récupération des données capteurs et pour la commande du véhicule.

 Les objectifs principaux de cette plateforme sont :

  • De développer des outils et algorithmes d'assistance à la conduite pour améliorer la sécurité des véhicules
  • De développer des algorithmes de navigation sure et autonome

 

 

 

 

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Contact :

Philippe Wenger
Arnaud Hamon