IRCCyN

Réseau national de plates-formes expérimentales

DEXTROB

La plateforme DEXTROB est composée des élements suivants :

  • 2 Kuka LWR 4+
  • 2 capteur d'efforts 6 axes ATI FTN-Gamma
  • 4 caméras monochrome GiGe IDS
  • Une main 3 doigts Schunk SDH
  • Une main 5 doigts Schunk SVH

L'ensemble des éléments est commandé à l'aide du framework ROS.

Cette plateforme est principalement dédiée à la manipulation fine. Notre objectif est de mettre en place des algorithmes de commande basée sur un couplage vision-force pour la saisie et la manipulation d'objet complexe rigide ou déformable.

 

Contact :

Responsable Scientifique : Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser.

Responsable Technique : Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser.

Bienvenue sur RoBoTex!

 

Contact :

Philippe Wenger
Arnaud Hamon