IRCCyN

Réseau national de plates-formes expérimentales

ROMEO

 

La plateforme Romeo est composée des éléments suivant :

  • Un robot humanoïde Romeo d'Aldebaran
  • 2 robots humanoïdes Nao ( + 6 dédiés à l'enseignement)
  • 8 caméras monochromes IDS
  • 2 Kinect v1.0 xbox360
  • 1 plateforme d'effort Bertec

 

Les principaux objectifs de la plateforme sont :

  • L’intégration complète du robot humanoïde dans sa cellule
  • Intégrer dans un même environnement logiciel la commande du robot, les mesures codeurs, cameras, d’efforts…
  • Le développement d’une démonstration d’imitation/apprentissage. Un algorithme d’apprentissage sera développé pour étendre les capacités en autonomie du robot à l’exécution de tâches
  • Le développement d'une démonstration de marche
  • Le développement d'une démonstartion de coordination des mouvements de tous les corps du robot dans le test d'un déplacement avec une brouette

 

 

Responsable Scientifique : Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer le JavaScript pour la visualiser.

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Contact :

Philippe Wenger
Arnaud Hamon