ROMEO
La plateforme Romeo est composée des éléments suivant :
- Un robot humanoïde Romeo d'Aldebaran
- 2 robots humanoïdes Nao ( + 6 dédiés à l'enseignement)
- 8 caméras monochromes IDS
- 2 Kinect v1.0 xbox360
- 1 plateforme d'effort Bertec
Les principaux objectifs de la plateforme sont :
- L’intégration complète du robot humanoïde dans sa cellule
- Intégrer dans un même environnement logiciel la commande du robot, les mesures codeurs, cameras, d’efforts…
- Le développement d’une démonstration d’imitation/apprentissage. Un algorithme d’apprentissage sera développé pour étendre les capacités en autonomie du robot à l’exécution de tâches
- Le développement d'une démonstration de marche
- Le développement d'une démonstartion de coordination des mouvements de tous les corps du robot dans le test d'un déplacement avec une brouette
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