IRCCyN

Réseau national de plates-formes expérimentales

TechDays 2016

Ateliers « TECH DAYS » de Robotex

Du 15 au 16 septembre 2016 - IRCCyN - Nantes

L'objectif premier de ces ateliers organisés par le réseau Robotex est de réunir annuellement l’ensemble des personnels ingénieurs et techniciens assurant la gestion de plateformes de développement et d’expérimentation de systèmes robotiques sur le territoire national. Les différentes plateformes du réseau Robotex portent sur un large spectre de la robotique : la robotique de production, la robotique mobile terrestre et aérienne, la robotique médicale, la micro-nano robotique, la robotique humanoïde et les interactions naturelles homme / robot.

Le programme détaillé au format PDF est téléchargeable ici :  Techdays_Progamme.pdfTélécharger ce fichier (Techdays_Progamme.pdf)

Programme 

 

Techdays 2016 de ROBOTEX
jeudi 15 et vendred 16 septembre 2016
             
Début Durée Fin Programme Intervenants Localisation Remarques
Jeudi 15 septembre 2016
IRCCyN Amphi S de l'Ecole Centrale de Nantes
1, rue de la Noë 44300 Nantes
09:30 00:30 10:00 Ouverture des Techdays 2016
Accueil Café
Arnaud Hamon,
Michel de Mathelin
   
 
10:00 02:15 12:15 Robotique médicale    
10:00 00:45 10:45 Session 1 : Plateforme Raven pour l’entraînement et l'apprentissage du geste chirurgical robotisé (LIRMM, LTSI Rennes) Robin Passama (LIRMM) IRCCyN, Amphi S 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
10:45 00:45 11:30 Session 2 : Conception et commande de systèmes robotiques pour l’imagerie interventionnelle sous scanner CT et IRM (ICube/Siemens) Laurent Barbé (ICube) IRCCyN, Amphi S 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
11:30 00:45 12:15 Micro-Nano Robotique : Micro et Nano Assemblage    
11:30 00:45 12:15 Session 3 : Micro et nano assemblage sous vide dans une station MEB/FIB/GIS avec plusieurs moyens d'assemblages (napthalène ou platine) Jean-Yves Rauch, Olivier Lehmann, Patrick Rougeot, Joel Abadie, Joel Agnus, Gauillaume Laurent (FEMTO-ST) IRCCyN, Amphi S 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
 
12:15 01:45 14:00 Déjeuner   Buffet
 
14:00 03:00 17:00 Robotique Humanoïde et Interactions Naturelles: HRP4 et Romeo    
14:00 00:45 14:45 Session 4 : Contrôle corps complet multi-contact du robot HRP4 (LIRMM, Airbus) Kevin Chappellet (LIRMM) IRCCyN, Amphi S 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
14:45 00:45 15:30 Session 5 : Asservissement visuel sur le robot ROMEO (IRISA/LIRMM) Giovanni Claudio (IRISA) IRCCyN, Amphi S 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
15:30 00:45 16:15 Session 6 : Intégration de VISP dans ROMEO (IRCCyN, IRISA) Pierre-Alexandre Gereart (IRCCyN) IRCCyN, Amphi S 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
16:15 00:45 17:00 Session 7 : Contrôle corps complet embarqué sur ROMEO Kevin Giraud (LAAS) IRCCyN, Amphi S 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
17:00 00:15 17:15 Pause    
17:15 00:45 18:30 Démonstration 1 : Robots parallèles / Véhicules autonomes      
 
19:00 04:00 23:00 Social event     Social event + diner
 
Vendredi 16 septembre 2016 (Salon Nantes Digital Week)
Parc des Expos de Nantes
Route de Saint Joseph 44300 Nantes
09:00 00:30 09:30 Ouverture des Nantes Digital Week
Accueil
Arnaud Hamon    
 
09:30 03:00 12:30 Robotique mobile : Véhicules et Drones    
09:30 00:45 10:15 Session 8 : Navigation de véhicule en convoi Salvador Dominguez (IRCCyN) Nantes Digital Week Salle Presse 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
10:15 00:45 11:00 Session 9 : Plateforme d'Auvergne pour les Véhicules Intelligents (PAVIN) - Synergies autour de projets innovants. François Marmoiton (Institut Pascal)
Florent Malartre (4D Virtualiz)
Nantes Digital Week Salle Presse 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
11:00 00:45 11:45 Session 10 : Suivi de véhicules automatique basé sur capteur optique bio-inspiré Stéphane Viollet
Fabien Colonnier (ISM)
Nantes Digital Week Salle Presse 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
11:45 00:45 12:30 Session 11 : Défis autour de la sûreté des drones (Gipsa-lab, Squadrone-system, Drone-interactive) Jonathan Dumon (GIPSA-lab) Nantes Digital Week Salle Presse 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
 
12:30 01:30 14:00 Déjeuner   Buffet
14:00 01:30 15:30 Visite du salon Nantes Digital Week
 
15:30 01:00 16:30 Réseau Métier des Roboticiens et Mécatroniciens: Programme des actions à venir    
15:30 01:00 16:30 Retour sur le sondage et actions prévues en 2016-2017 JeanPierre Gazeau (PPrime)
Gérald Dherbomez (Heudiasyc/CRIStAL)
Jean-François Kong (ICube)
Nantes Digital Week Salle Presse  
16:30 01:30 18:00 Robotique de Production    
16:30 00:45 17:15 Session 12 : L'intégration logicielle et matérielle au cœur du développement du cobot industriel Bazar (LIRMM, PSA) Robin Passama (LIRMM) Nantes Digital Week Salle Presse 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges
17:15 00:45 18:00 Session 13 : Robotique industrielle: quelques méthodes et outils pour la recherche Nicolas Blanchard (Institut Pascal) Nantes Digital Week Salle Presse 35' de présentation des travaux menés en collaboration, problématiques techniques rencontrées + 10' échanges

 

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Contact :

Philippe Wenger
Arnaud Hamon